Манипулятор шаровый ШБМ-150 Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг 150 Масса грузозахватного устройства, кг 10 Максимальные скорости вертикального перемещения головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с — 50 кг 0,14…0,16 — 100 кг 0,12…0,14 — 150 кг 0,09…0,11 Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с 0,005 Максимальный вылет стрелы, мм 3000±150 Минимальный вылет стрелы, мм 600±30 Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм 1750 Регулировка скорости перемещения головки схвата при движении вверх и вниз бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, кгс 10 Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, кгс 25 Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. 360о с ограничением по закрутке кабеля Поворот головки схвата вокруг совей оси без ограничений Электропитание — ток переменный трехфазный — частота, Гц 50 — напряжение, В 380 — мощность, потребляемая от сети, не более, кВт 1,6 Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм (указание на рис.1) 750±50х750±50-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение Масса манипулятора, не более, кг 450